Ali au Pied Léger

Orphelin, né dans la servitude, Ali est libéré de sa condition lorsque le pirate Bernard Lore attaque le navire sur lequel il transitait. Ali est le capitaine pirate courageux, intrépide et charismatique de l'Aquilon. Il est par ailleurs généreux dans la victoire, refusant d'achever ses ennemis. Mais il est également immature, tête brûlée, parfois naïf et enclin à faire des erreurs aux conséquences parfois très graves. C'est un héros épris de liberté et d'aventures qui n'est heureux que lorsqu'il voyage avec son équipage.

Alistair Burton

Jeune pirate de l'âge d'Ali, il rejoint l'équipage de Bernard Lore peu après Ali. Ce dernier lui a appris notamment le combat. Tout d'abord inséparables amis, les deux jeunes hommes vont bien vite s'éloigner. Alistair Burton, surnommé Tranchegorge devient un capitaine pirate brutal et sanguinaire. Habité d'une folie meurtrière, il ne rêve que d'une chose : assassiner Ali au Pied Léger.

Mamadou

Esclave, puis serviteur d'un noble aux côtés d'Ali, Mamadou est à la fois un ami, un grand frère, et un guide pour le jeune homme. Les deux amis ont été libérés par Bernard Lore et entrent dans le monde de la piraterie en même temps.

Mamadou est loyal envers Ali, qu'il aime comme son petit frère. Et le Capitaine au Pied Léger a en son ami une confiance aveugle. Sa force et son courage l'ont amené à devenir le quartier-maître de l'équipage de l'Aquilon.

Urumi

Jeune femme asiatique qui se retrouve dans les Caraïbes, elle rencontre par hasard Ali. Lorsque ce dernier lui propose son amitié, la jeune fille, souffrant de solitude, accepte avec joie et rejoint son équipage sans se faire prier.

Frêle en apparence, Urumi est en vérité une konoichi, un femme ninja. Elle s'avère bien vite être la plus puissante guerrière de l'équipage de l'Aquilon et collectionne les hauts-faits. Mais d'où peut bien lui venir cette force ?

L'Aquilon

L'Aquilon est le navire du Capitaine Ali au Pied Léger. Il s'agit d'un cutter, un navire conçu pour être rapide. Sa force de frappe ne provient pas seulement de ses batteries de canons, mais également de pièces d'artillerie dissimulée dans la gueule de sa figure de proue en forme de dragon noir. Pour les Pirates au Pied Léger, l'Aquilon est un refuge, une maison flottante qui les entraîne d'aventure en aventure. Pour leurs ennemis, en revanche, l'Aquilon est un cauchemar : insaisissable et redoutable au combat.